日本FANUC發那科A06B-6290-H207現貨

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9、伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

簡述可編程序控制器(PLC)的定義。

可編程控制器(PLC)是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過過程。

PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。

電磁接觸器一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。接觸器根據電磁原理工作:當電磁線圈通電后,線圈電流產生磁場,使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸點動作,使常閉觸點斷開,常開觸點閉合,兩者是聯動的。當線圈斷電時,電磁力消失,銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。

集中輸出是指在一個掃描周期內,PLC只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態轉存到輸出鎖存器中,對輸出接口進行刷新,在其他階段輸出狀態一直保存在輸出映像寄存器中。

循環掃描是指PLC在一個掃描周期內需要執行多個操作,它采用分時掃描的方式按順序逐個執行,周而復始重復運行。

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